潜水打捞也就是头盔式潜水。这种潜水于1854年首次在日本出现。1924年开始使用玻璃做潜水镜，并利用帮浦从水面上吸取空气的“面罩式潜水器”，这是水肺潜水器材的前身。就在这年日本人使用面罩式潜水器潜入地中海底70公尺，成功的捞起沉船八阪号内的金块，震惊了全世界。在二次世界大战期间，开发了一种特殊军事用的“空气罩潜水器”，采用的是密闭循环式，并有空气瓶的装置。二战末期，法国开发了开放式“空气潜水器”，1945年前后这种潜水器在欧美非常流行。近几年来由于潜水器材的进步，带动潜水运动蓬勃发展，投身于潜水和喜欢潜水运动的人也越来越多。
2006年12月交通运输部上海打捞局在南海103.5m水下，采用饱和潜水技术，通过390小时的饱和过程圆满地完成了油气田服务任务，此举，标志着我国饱和潜水技术已进入了实际应用的新阶段，实现了历史性的突破。2006年至2008年该局已进行15次饱和潜水作业，饱和潜水90人次、高压暴露时间为3881小时38分钟、潜放潜水钟130次、巡回潜水时间为59045分钟、最大巡回潜水深度为124m、最小巡回潜水深度为95 m，一次饱和潜水高压暴露zui长时间为29 天、一次巡回潜水zui长时间为 609分钟。在15 次的饱和潜水作业中，先后完成了南海番禺油田立管更换、西江油田和文昌油田膨胀弯安装、惠州油田海管修理等工程。这是我国饱和潜水实际应用的历史性突破。
70年代中期，国际上开始采用无人遥控潜水器代替潜水员海洋石油开发方面的工作，并且发展迅速。80年代初，我在国外考察了很多项目，发现西方很多发达国家的水下钻井平台的日常作业，都已经采用了无人遥控潜水器，而原先的饱和潜水系统则由于生产成本和维护成本都非常高、人员的安全性得不到保障而逐渐被淘汰。然而，此时国内几乎所有的相关项目，都还在花大力气研究和大范围使用饱和潜水系统。于是我向国家提出了开展关于无人遥控潜水器研究的请求。当时国家经委拨款了400万给我们进行了无人遥控潜水器关键技术的研究和样机的开发，研究成果也非常的喜人。
潜水打捞实例：如，以1977年5月开始1980年5月结束的“阿波丸”打捞工程，四个年度的施工，超过空气潜水的极限深度60米，规模之大，工期之长，投入人力之多，是我国历史上的首次，在世界上也极为罕见。潜水600多人次，潜水3604人次，水下切割2379.1米，水下爆po650次，捞获锡锭、橡胶、水银、铌旦、云母、光化玻璃等5418吨，价值5000万元，打捞遗骨368具。混合气潜水，我国zui早于70年代在抚仙湖试验156米，海上试验140米，现实际潜水120米左右，存在水下减压时间较长问题。我国1988年建造了500米饱和600米巡潜模拟舱;1977年海科院进行了305米试验;1987年*进行350米的试验。当代尖端科技，打捞过载有9吨金币价值10亿美元的英国古战舰“苏赛克斯”号和19世纪美国“共和”号等载有大量珍贵物品的沉船。
潜水的历史：人类早期潜水确切年代无法考证。有文字记载，据《下海半英里》一书中介绍，早在公元4500年前进行的一次考古发掘中，就发现了镶嵌珍珠母的珍珠。在中国有文字记载的潜水可追溯到公元2250年，夏朝皇帝曾接受由部落进贡的牡蛎珍珠贡品。中国史书《魏志倭人传》中有描述，距今1700年前海边渔夫潜水捕鱼的场面的记载，由此可验证人类潜水的早期活动。在米索不达文化全盛时期，阿兹里亚帝国*使用羊皮袋充气由水中攻击敌人，算是潜水应用在军事活动的先祖。随着人类生产生活实践，潜水方式及装具也从原始的“狗刨式”、“扎猛子”、“寒鸦浮水”，逐渐过渡到呼吸管-气囊-倒扣的木桶（300年前）-鼓风箱与钟的配合使用等。